Японцы научили гуманоидного робота обшивать стены гипсокартоном

HRP-5P — робот-гуманоид, разработанный Национальным институтом передовой промышленной науки и технологии (AIST) в Токио, который способен выполнять строительные работы. Например, как демонстрируется на этом видео, HRP-5P (или, неформально, Herb) умеет устанавливать панели из гипсокартона.

Робот использует множество камер и датчиков, которые анализируют окружение, обнаруживая объекты и препятствия. ИИ робота может планировать свои действия в зависимости от обстановки и возложенных на него задач.

На видео HRP-5P аккуратно подбирает лист гипсокартона, размещает его на стене и прибивает к балкам гвоздями из пневмопистолета.

И хотя пока робот действует медленно и неуклюже, создатели уверены, что он сможет выполнять свои задачи гораздо быстрее. Ожидается, что HRP-5P и его модификации послужат на строительных площадках, судостроительных верфях и авиазаводах.

HRP-5P имеет похожее на человека строение и обладает парой рук и ног. Его рост составляет 182 сантиметра, а масса — 101 килограммов. В новой версии инженеры установили более мощные электромоторы и благодаря этому повысили его физические способности. К примеру, он может держать на полностью вытянутой руке груз массой 2,9 килограмма. В голове робота располагается массив камер и других датчиков, с помощью которых он создает объемную карту окружающего пространства и обновляет ее каждые 3,3 секунды. 

Для демонстрации потенциальных применений робота разработчики научили его самостоятельно закреплять гипсокартнонные листы на стенах. На видео можно видеть, что робот сам определяет расположение листов, захватывает один из них и поворачивает в нужном направлении, а затем подносит к стене. После этого он распознает лежащий рядом шуруповерт с помощью системы компьютерного зрения, которую инженеры научили распознавать десять видов инструментов, а затем скрепляет лист с деревянным каркасом при помощи саморезов.